[Laguna II] Problème essuie-glace avant

Bonjour,

Les essuies-glace avant sont bloqués, ils bougent et vibrent quand je mets la carte de démarrage.
J'ai scanné la voiture avec Clip et voici l'erreur affichée:




Je n'arrive pas à détecter la source du problème.

Merci pour votre aide.

Voici l'image:
http://s33.postimg.org/8zipdn9v3/20160602_125507.jpg