Salut,
Ma soeur a, à plusieur reprises, nettoyé les fauteuilles de sa Peugeot 206 avec une centrale vapeur et son accessoire adapté (le genre de produit tout en un qui fait aussi fer à repasser par exemple). Elle n'a jamais eu de problème avec la mousse de ses fauteuilles. Et ça nettoie bien.
Peut-être une piste...
Je ne vois pas en quoi la mousse des sièges serait endommagée. Il est fréquent que des liquides de toutes sortes coullent sur ces mousses (il suffit de mettre un enfant dans la voiture avec un biberon, une cannette, sans couche, etc.).
A+
Tux