[Espace V] Code erreur

Bonjour,
J'ai le voyant + antipollution a controler
J'ai le code 0400f5 : RECIRCULATION GAZ D'ECHAPPEMENT HAUTE PRESSI ON,Ecart de boucle négatif.
Pas de perte de puissance.
Pouvez vous m aidez svp.
Merci

Recirculation des gaz : vanne EGR.
Elle est peut-être bloquée en position fermée.

Faut la sortir pour la nettoyer.

Bjr ok c etait ecart boucle negatif je ne demandai se que sa voulait dire.

l'écart de boucle c'est la différence entre la commande demandée par le calculateur (en gros il demande à la vanne de s'ouvrir d'une certaine valeur ) et la recopie de position via le capteur de position d'ouverture (le capteur dit elle est ouverte de tant): commande - recopie = écart

Bonjour,
Vanne egr changer le 3 mars et voyant moteur rallumé meme code