Sur le mien (mon ancien espace IV 2.2dci de 2003) j'ai eu les mêmes symptômes. C'était un problème de volant moteur(bi-masse)... il y a des sujets qui traitent de ça quelque part...
Dans mon cas , j'avais 55000 km,
volant moteur + Kit embrayage + main d'oeuvre: ~1600 TTC (avec une remise de 40% sur l'embrayage et de 17 % sur le volant moteur)
Le Service Client Renault a pris 70% du montant "volant moteur + dépose /repose boite" ce qui fait : 1000 € remboursés à posteriori.
Résultat des courses, un disque d'embrayage (même pas usé), changé par précaution à 55 000 km et 600€ de ma poche pour un problème de conception impossible à prouver.
Le tient est, me semble-t-il, garantie par le garage qui te l'a vendu.
Malheureusement, sans vouloir t'effrayer, le 2.2 dci 150 à beaucoup de petits problèmes de ce genre. J'ai revendu le mien à 58000 km mais ça m'a pas servi de leçon, j'ai repris un espace iv 2.0 dci 150 FAP à la place.