tu peux tout à fait le changer toi même, c'est assez simple, et il n'y a pas de réglage à faire.
Ils effaceraient certainement le défaut en mémoire dans le calculateur, mais si tu ne le fais pas ce n'est pas grave, roule un peu (une centaine de metres à plus de 15 km/h) et l'ABS verra que son capteur fonctionne de nouveau (le défaut sera encore en mémoire, mais tu n'auras plus le voyant, et ton abs fonctionnera correctement)