[Laguna I] Panne de freinage sur laguna 2.2 dt de 1997

Bonjour, au ralenti lorsque j'appuie sur la pédale de frein le régime moteur passe de 800 à 1000 tr/mn et je perd l'assistance de freinage. j'ai débranché le tuyau de vide arrivant au mastervac et j'ai bien du vide correct.
Moteur arrêter, lorsque je pompe sur la pédale de frein et restant appuyé je démarre et la pédale s'enfonce légèrement.

d'avance merci pour votre aide