Pratiquement les mêmes symptômes avec mon Scénic Dci.
Résultat: usure précoce des deux cardans due à un défaut de planétaire.
Parles en à ton garagiste mais il faut démonter les cardans, vidanger la BV puis sortir le planétaire pour voir si il est en cause.
Le mien présentait une grosse attaque de l'alliage qui provoquait un effet de balourd sur les cardans à l'accélération sur le 3ème et 4ème rapport en dessous de 3000 trs/min.
Prise en charge partielle en extension de garantie.
40% pour les cardans et 60% pour le planétaire. Trop peu pour un vice de fabrication manifeste, malgré plusieurs courriers de protestation à la direction Renault.